Aktuelle und geplante Features

KI als
Sprachsteuerung

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Über die Sprachsteuerung kann bequem und einfach das gewünschte Werkzeug ausgewählt werden. Die künstliche Intelligenz verarbeitet dabei die eingegebene Sprache sorgfältig und erkennt die geforderten Werkzeuge präzise. Anschließend werden diese Werkzeuge mit der hinterlegten Werkzeugtabelle abgeglichen, um sicherzustellen, dass die richtigen Artikel identifiziert wurden. Daraufhin wird die exakte Position des Werkzeugs an die Schubladensteuerung weitergegeben, damit das entsprechende Fach automatisch geöffnet werden kann.

Automatische Schubladensteuerung

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Ein Mikrocontroller, in diesem Fall ein ESP32, empfängt über das MQTT-Protokoll Steuerbefehle für die jeweils richtige Schublade und übernimmt dabei die präzise Steuerung von Bewegung, Beschleunigung und exakter Positionierung der einzelnen Motoren. Zudem steuert der ESP32 die über 100 LEDs zur Anzeige des korrekten Werkzeugs in der Schublade. Zusätzlich verarbeitet der Mikrocontroller fortlaufend Rückmeldungen verschiedener Sensoren, etwa zur Erkennung der Referenzpositionen der Schubladen und weiterer wichtiger Informationen, um einen reibungslosen und zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.

über 100 LED-Anzeigen

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In den speziell angefertigten Schaumstoffeinlagen, die sich in den Schubladen befinden, ist für jedes einzelne Werkzeug jeweils eine eigene RGB-LED integriert. Diese LEDs aktivieren sich unmittelbar nach dem Öffnen der Schublade und markieren das benötigte Werkzeug auf eine sehr eindeutige und gut sichtbare Weise. Insgesamt werden dabei mehr als 100 einzelne LEDs gesteuert. Da jede dieser LEDs aus den drei Grundfarben Rot, Grün und Blau besteht, ist es möglich, Millionen verschiedener Farbnuancen und Mischfarben darzustellen, was eine präzise und individuelle Hervorhebung ermöglicht.

MQTT als Kommunikationsschnitt-stelle

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Die Netzwerkverbindung zwischen der Schubladensteuerung und dem PC für die Sprach-KI ermöglicht eine stabile und schnelle Kommunikation über das MQTT-Protokoll. Durch diese Verbindung wird es zudem möglich, sowohl über den integrierten PC als auch über externe Computer auf die Schubladensteuerung zuzugreifen, um Diagnosen durchzuführen und Anpassungen vorzunehmen. Die SmaWoCa-Testsuite umfasst dabei mehrere Programme, die speziell für die Steuerung, Statusüberprüfung, Diagnose sowie den Zugriff im Servicemodus entwickelt wurden, um eine umfassende und effiziente Verwaltung der Steuerung zu gewährleisten.

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