SmaWoCa – Blog
Updates zum Projekt
Unser Blog zeigt die aktuellsten Fortschritte unseres Projekts
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rdf.connect
Ausstellung auf der rdf.connect Letzten Donnerstag präsentierten wir unser Projekt auf der rdf.connect Messe und erhielten viel positives Feedback. Zahlreiche Besucher nutzten die Gelegenheit, unseren Werkzeugwagen auszuprobieren und sich verschiedene Werkzeuge auszuleihen. Unser Werkstattwagen funktionierte zuverlässig, und die beiden mit Snacks und Getränken gefüllten Schubladen waren sehr beliebt. Wir möchten an dieser Stelle auch nochmals…
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Prototyping abgeschlossen – unser smarter Werkzeugwagen geht in die nächste Phase
Die Entwicklung unseres smarten Werkzeugwagens erreicht gerade einen spannenden Abschnitt. Wir befinden uns mitten in der finalen Montage der kompletten Mechanik und Elektronik, und zum ersten Mal setzen wir alle Schubladen vollständig zusammen und testen sie im realen Betrieb. Während wir Schritt für Schritt montieren, laufen parallel intensive Funktionsprüfungen: Mit jedem montierten Bauteil und jedem…
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Neuer Prototyp des Schubladenantriebs
Da unser Testmotor nicht unsere spezifizierten Werte erreichen konnte, mussten wir aufgrund des beschränkten Bauraums auf ein Winkelgetriebe umschwenken. Hier ein erster Test:
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Energie in Bewegung – Team SmaWoCa im Gespräch mit IGUS
Ja, ist denn heute schon Weihnachten? 🎅 Fast – zumindest hat es sich für uns so angefühlt, als heute das Paket von IGUS bei uns angekommen ist. Ein schöner Moment, gerade nachdem wir am 12.11. ein sehr informatives Gespräch mit Herrn Pecher hatten. Gemeinsam haben wir besprochen, welche Energieketten sich am besten für unsere Schubladen…
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Testlauf für den Schubladenantrieb – Team SmaWoCa schraubt weiter
Vergangene Woche ist ein wichtiger Schritt in unserem Projekt passiert: Wir wollten den ersten Versuch starten, eine Schublade automatisch ausfahren zu lassen. Dafür haben wir über unseren vertrauten China-Händler (AliExpress) einen Schrittmotor mit Trapezspindel organisiert, um den Grundmechanismus zu testen. Beim letzten Treffen lief es aber noch nicht wie geplant – die ursprüngliche Motoransteuerung hat…
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Schrauben, planen, coden – Team SmaWoCa in der Werkstatt
Am Mittwoch hat sich unser Team SmaWoCa wieder getroffen – diesmal bei Nico Herrmann in Lauf, um in seiner Werkstatt richtig loszulegen. Unser Ziel: Den Milwaukee Werkstattwagen komplett zu zerlegen und die nächste Planungsphase anzugehen. Zwischen Werkzeug, Kabeln und Ideenchaos haben wir uns genau angeschaut, wo und wie wir unsere Elektronik am besten einbauen können.…
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Samstag ist die Lange Nacht der Wissenschaften
Lange Nacht der Wissenschaft – Team SmaWoCa an der Ohm Am Samstagabend war es soweit: Die Lange Nacht der Wissenschaft in Nürnberg öffnete ihre Türen – und natürlich war auch unser Team SmaWoCa mit dabei. Pünktlich um 17 Uhr startete die Veranstaltung an der Technischen Hochschule Nürnberg (Ohm). Schon kurz nach unserer Ankunft kamen viele…
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Werkstattwagen von Milwaukee
Vielen Dank für das großzügige Sponsoring!
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Abholung des Milwaukee Werkstattwagens – Team SmaWoCa on Tour
Am Donnerstagmorgen um 7:30 Uhr startete unser Team SmaWoCa – bestehend aus Nico Herrmann, Eric Braunert, Winsten Kiener und Markus Felder – Richtung Winnenden, um unseren Milwaukee Werkstattwagen SRC 30-1 abzuholen. Nach einer kurzen Stärkung unterwegs und etwas Verkehr auf der A6 kamen wir gegen 11:00 Uhr am Lager an. Dort erwartete uns der Wagen…
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Erste Bauteile sind angekommen
Erste Bauteile für den Prototypen Die ersten Bauteile für unseren Prototypen sind angekommen Motor mit Trapezspindel Dieser Steppermotor wird den Antrieb der Schublade realisieren ESP32 Micocontroller mit Wlan und Bluetooth als Steuerung des Motors, LEDs und zum auswerten aller Sensoren TMC2209 Steppermotor Treiber, als Leistungstreiber für den Schrittmotor