Erste Bauteile für den Prototypen
Die ersten Bauteile für unseren Prototypen sind angekommen
Motor mit Trapezspindel
Dieser Steppermotor wird den Antrieb der Schublade realisieren
ESP32
Micocontroller mit Wlan und Bluetooth als Steuerung des Motors, LEDs und zum auswerten aller Sensoren
TMC2209
Steppermotor Treiber, als Leistungstreiber für den Schrittmotor
